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ブラシ付きとブラシレスの直流電動モーターは、ローターの回転を継続させる整流子または電磁石に電流が伝達される方法が異なります。基本的に、ブラシ付きモーターでは電流は金属ブラシを介して機械的に伝達されますが、ブラシレスモーターでは物理的な接触を必要とせずにローターが電子的に回転します。
ブラシ付きDCモーターの仕組み
直流電気モーターは、その吸引力と反対方向が中心の回転子を回転させ続ける磁場の生成を通じて機能します。ブラシ付きモーターでは、固定電磁石が回転電磁石の両側に配置され、一方が正極に向けられ、もう一方が負極に向けられます。電磁石は、整流子と呼ばれる一連のコイル（通常はローターの周囲の等距離点に配置された3つ）によって形成されます。電気がこれらのコイルを通過すると、固定された磁石によって生成された磁場に反発され引き付けられる独自の磁場が生成されます。電流は、ローターとともに回転する金属ブラシによって整流子のコイルに伝達されます。モーターのスイッチを入れると、電磁石に電流が流れ、その電磁石の磁場は1つの固定磁石によって反発され、別の磁石に引き付けられ、ローターが回転します。ローターが回転すると、金属ブラシが直列に各コイルと接触および非接触するため、結果として生じる磁場と静磁石の磁場との間の反対と引力により、電磁石が回転し続けます。
「ブラシレス」DCモーターの仕組み
ブラシレスDCモーターでは、固定磁石と電磁石コイルの位置が逆になります。固定磁石はローターに配置され、コイルは周囲のケーシングに配置されます。モーターは、周囲の各コイルに直列に流れる電流を介して機能するため、固定磁石の磁場を反発して引き付け、回転子が回転に取り付けられたままにします。この種のモーターを動作させるには、整流子のコイルを固定磁石と同期させて、磁場が常に反対になり、ローターが回転し続けるようにする必要があります。これには、各電磁コイルへの電流の印加を調整するための電子コントローラーまたはマイクロプロセッサーが必要です。
「ブラシレス」モーターの利点
ブラシレスモーターの主な利点は、整流子への電流の伝達が機械的ではないことです。ブラシ付きモーターは、金属ブラシと整流子のコイルとの物理的接触に依存するため、接点との摩擦による効率の損失にさらされます。また、すべての機械部品と同様に、ブラシと接続後の摩耗長期間の使用。ブラシレスモーターは（摩擦がないため）高温にならないため、より大きな速度で動作できます（大きな熱が磁場に干渉するため）。
「ブラシ付き」DCモーターの利点
ブラシ付きDCモーターの主な利点は、機構がそれほど複雑ではないため、ブラシレスモーターよりも安価で簡単に構築および保守できることです。