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アイザックニュートンirは、1600年代後半に質量と物質の関係の根底にある物理的原理を初めて発見しました。今日、質量は物質の基本的な性質であると考えられています。オブジェクト内の物質の量を測定し、オブジェクトの慣性も定量化します。キログラムは、質量の標準測定単位です。
質量と重量
質量はキログラムで測定されますが、単位は重量にも使用されますが、質量と重量には違いがあります。オブジェクトの重量（w）は、質量（m）に重力加速度（g）を掛けたもので定義され、式w = mgで表されます。これは、重力が変化すると物体の重量も変化することを意味します。例えば、たとえあなたの質量が一定のままであっても、地球上のあなたの体重は月の体重よりも6倍大きく、それはより弱い重力を持っています。
慣性
ガリレオは最初に17世紀に慣性の概念を仮定し、彼の最初の運動法則で、アイザックニュートンirはガリレオの観測をさらに発展させました。最初の法則によれば、外力の介入なしでは、動いている物体は同じ速度で直線的に動き続けます。一方、静止しているオブジェクトは、外力によって動かされない限り、静止したままになります。動きの変化に抵抗するこの傾向は「慣性」として知られており、物体の質量に直接関係しています。オブジェクトが大きくなるほど、その動きの変化に抵抗します。
勢い
運動量は、オブジェクトが動いているときに発生し、2つのオブジェクトが衝突すると1つのオブジェクトから別のオブジェクトに移動できます。それは質量と速度の組み合わせであり、オブジェクトの動きの方向を指す方向性を持っています。質量と運動量の間には直接的な関係があります。つまり、物体の質量が大きいほど運動量が大きくなります。オブジェクトの速度を上げると、運動量も増えます。
加速度
外力がオブジェクトに作用すると、オブジェクトの動きの変化はその質量に直接関係します。加速度として知られるこの運動の変化は、物体の質量と外力の強さに依存します。力（F）、質量（m）および加速度（a）の関係は、式F = maで説明されています。この方程式は、体に作用する新しい力が速度を変化させ、逆に速度の変化が力を発生させることを意味します。