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XY座標でのオブジェクトの位置は、地球の表面上のオブジェクトのスポットに関するより明確でわかりやすいアイデアを得るために、経度と緯度に変換されます。オブジェクトの位置は、ミリタリーグリッドリファレンスシステム（MGRS）、ユニバーサル横メルカトル（UTM）システム、緯度と経度の地理座標系、ユニバーサルポーラーステレオグラフィック（UPS）などの多くの形式で表現できます。地理座標系は、単純で理解しやすいため、一般的に使用されます。
x、y、zの値がデカルト座標系で指定されていることを確認してください。使用される式は、x、y、zの値がデカルト座標系で定義されているという前提で導出されます。
座標の値をx、y、zに割り当てます。地球のおおよその半径である変数Rの値6371 kmを想定します。この値は、地球の半径に対して科学的に導出された値です。
次の式を使用して緯度と経度を計算します：緯度= asin（z / R）および経度= atan2（y、x）。この式には、ステップ2のx、y、z、Rの値があります。Asinはアークサイン（数学関数）、atan2はアークタンジェント関数のバリエーションです。記号*は乗算を表します。上記の2つの式は、次の式から導出されます。x = R * cos（緯度）* cos（経度）; y = R * cos（緯度）* sin（経度）; z = R * sin（緯度）。この式では、sinとcosは数学関数です。 Asinとatanの値は、三角関数計算機を使用して計算できます。 atan2の値は、式a atan2（y、x）= 2 atan（y /√（x²+y²）-x）を使用して計算できます。ここで√は平方根を示し、ここでは（x²+y²）の平方根を示します。