自分でマイクロフライングロボットを作る方法

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著者: Robert Simon
作成日: 18 六月 2021
更新日: 1 J 2024
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欲しくなる驚きロボット10種
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もちろん、小さなロボットは素晴らしいです。建物が倒壊したときの生存者を探したり、繊細な人間の肉に馴染みのない表面をい回ったり、最近では家を掃除したりするためにそれらを使用します(真空を押すのは90年代なので)。ただし、最も素晴らしいマイクロロボットの構造の1つは飛ぶロボットで、方法を知っていれば驚くほど少ないコンポーネントで構築できます。ロボットの実際の配置と美学はあなた次第ですが(その非常識で悪魔的なクリエーター)、必要なコンポーネントとテクニックはデザインに関係なくほぼ同じです。

    電源、制御回路、モーターを均等かつ効率的に保持する機体を構築します。たとえば、単一のプロペラの使用を計画している場合、建設はおそらくコンパクトな垂直設計になりますが、複数プロペラのセットアップにはより広い「浮島」設計が必要になります。あらゆる種類の飛行機械では、バランスが絶対にすべてです。このレベルを使用して、機体のあらゆる角度が完全に均等になるようにします。わずかな不均衡でも悲惨な飛行障害が発生する可能性があるためです。

    バランスの取れた重量比を維持しながら、制御回路を機体に取り付けます。 RCチラシを作成する場合は、範囲延長アンテナをプロペラの回転ブレードからしっかりと固定し、バランスの取れた方法で取り付けてください。

    構築した機体に電源を追加し、制御回路に接続して、回路に電力を供給します。繰り返しますが、機体のバランスを維持し、一方を他方よりも重くしないでください。電源のリード線と制御回路が適切に接続されていることを確認してください。適切に接続しないと、電源接続の問題がロボットに発生する可能性があります。

    モーターを機体にしっかりと取り付け、プロペラブレードを取り付けます。レベルを使用して、正確に水平なモーターマウントとプロペラアタッチメントを確保します。そうしないと、ロボットの飛行パターンがオフになります。モーターマウントが正しくない、またはプロペラが不均一であると、飛行中の車両で回転または「ローリング」が発生し、必然的に壊滅的な飛行障害が発生します。

    完成した飛行ロボットを、平らで滑らかな表面に置いて、電源を入れてテストします。 RCベースの制御スキームを使用している場合は、フライヤーの電源を入れる前にテストエリアから十分に離れてください。スイッチベースのコントロールを使用している場合は、まもなく回転するプロペラから手と指を離してください。ロボットの電源を入れた後、素早くスムーズに離れて、ロボットの離陸飛行パターンが中断されないようにします。

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