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オブジェクトの慣性は、オブジェクトの動きや位置の変化に対してオブジェクトが提供する抵抗です。慣性は、オブジェクトの質量またはオブジェクトが動いている場合の速度に直接比例します。ニュートンの運動の第一法則によれば、正味の外力を受けない物体は一定の速度で移動し、何らかの力によって速度または方向が変化するまでそうし続けます。同様に、動いていないオブジェクトは、何らかの力で動かされるまで静止したままになります。
オブジェクトの質量にオブジェクトの加速度を乗算して、並進慣性を取得します。並進慣性は、運動中の物体が正味の外力を受けたときに提供される抵抗または反対の力の尺度です。単純に、オブジェクトが外部の反対の力に適用する抵抗です。並進慣性= ma、ここで「m」は質量、「a」はオブジェクトの加速度です。
オブジェクトの質量にオブジェクトと軸間の距離の2乗、つまり回転半径を掛けて、回転慣性または慣性モーメントを計算します。回転慣性は、軸を中心に回転するオブジェクトに対して計算されます。回転慣性= m（r）（r）。ここで、「m」は質量、「r」は半径またはオブジェクトと軸の間の距離です。
式、慣性= 1/2（m）（r）（r）により、半径が「r」で質量が「m」の固体シリンダーまたはディスクの回転慣性を計算します。
式、慣性= 2/3（m）（r）（r）により、半径「r」および質量「m」の薄肉中空球体の回転慣性を計算します。
式、慣性= 2/5（m）（r）（r）により、半径「r」および質量「m」の固体球の回転慣性を計算します。