回転装置に動力を供給するために使用されるモーターを設計するとき、エンジニアは力に対するエンジンの感度を理解する必要があります。この現象は一般にトルクとして認識されます。インテリジェントモーターシステムズ（IMS）によると、保持トルクは、ローターを連続的に回転させることなく、停止し、通電しているモーターに外部から加えることができる最大の力です。この概念は、デジタルパルスを機械的なシャフト回転に変換するために使用されるステッピングモーターで実証されています。
コンポーネントを決定します。保持トルクはトルク感度と最大電流から導出されます。トルク感度はニュートンメートル/アンペア（Nm / Amp）で測定され、最大電流はアンペアです。
数式を特定します。保持トルクは、トルク感度x最大電流として計算されます。
保持トルクを計算します。トルク感度が4.675 Nn / Amp x 10のべき乗（-3）で最大電流が0.35アンペアの場合、保持トルクは4.76 x 10 power（-3）x 0.35（7.93 x 10 power（-3）Nm） 。