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Segway Personal Transporter（PT）は、ニューハンプシャー州ベッドフォードのDean Kamenによって設計された革新的な電動二輪車です。カメンスの最初の動機は、特に都市部での移動手段としての歩行に代わる欲求に駆動されました。このシステムは、特許取得済みのジャイロ機構を使用して、ユーザーが車両に垂直に立って、ユーザーの体の角速度を使用して、車両をその全可動域で「駆動」します。
異なるモデル
Segwayには、IモデルとXモデルの2つのバージョンがあります。前者は都市部に向けられており、コンクリートやアスファルトなどの滑らかな表面を処理できます。 Xモデルは主に、草、改良されていない土の小道、小さな岩など、より粗い地形向けに設計されています。
力
車両はバッテリー駆動です。パワーユニットは、Valance Technologyが開発したSaphion Lithiumパッケージに基づいています。このシステムは、主に工業用に設計および構築されていますが、長寿命および急速充電を目的としています。 Saphionの設計は、メンテナンスの手間もかかりません。システムエンジニアリングのアプローチは、一般的なバッテリーシステムよりもはるかに安全です。
使い方
仮面は、彼の車を「世界初の自己均衡型人間輸送車」と呼んでいます。システムを動かすために、ユーザーは単に前方または後方に傾く一方、左または右に傾いて進行方向を変更します。
タイプ
各モデル、IおよびXは、表面とユニットの使用方法に基づいて操作上最適化されています。たとえば、Iファミリには、I2（ベースラインユニット）、I2 Commuter（統合されたギアバッグ、長距離トレッキング用のコンフォートマット、高反射率）、I2 Cargo（ユニットの両側に成形された貨物ケース）、およびI2ゴルフ（ユーザーのゴルフバッグを運ぶための低圧タイヤとブラケット）。 Xファミリーの場合、X2（幅の広いトラックを備えたベースラインユニット）、X2アドベンチャー（強化されたフレーム）、およびX2ターフ（幅の広いトラック、強化されたフレームおよび低圧タイヤ）があります。
セグウェイ速度
Segways電気発電所は、サーボごとに2馬力（1500ワット）を生成します。2つのサーボがあります。システムは、車両がバージョン最大速度12.5 mphを超えようとしているときに、車両を自動的に「後傾」させるソフトウェア管理の自治アルゴリズムを採用しています。