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A モーター 単純な物理用語では、エネルギーを何らかの種類の機械の部品に移動するものに変換します。それは、自動車であれ、プレス機であれ、ライフル銃であれ。モーターは非常に多くの日常の状況で物事を動かす必要があるため、動作中のすべてのモーターが同時に沈黙すると、世界はすぐに認識できない、ややコミカルな停止状態になります。
モーターは現代の人間社会ではいたるところに存在するため、何世紀にもわたって地球のエンジニアはその日の技術基準に見合ったさまざまなタイプを生み出してきました。たとえば、20世紀初頭以降、人々が世界規模で電気を利用して使用できるようになる前は、列車の優れたエンジンは石炭の燃焼による蒸気で駆動されていました。
多くのモーターは アクチュエータ、つまりトルクを加えることで動きを誘発します。長い間、油圧アクチュエータの液体駆動力は当時の標準でした。しかし、21世紀の電動アクチュエータの進歩と、豊富で制御しやすい電気との組み合わせにより、このタイプの電動機は利益を上げています。一方が他方より明らかに優れており、状況によって異なりますか？
油圧システムの概要
フロアジャックを使用したり、パワーブレーキやパワーステアリングを備えた車両を運転したことがある場合、これらの物理的な取引に含まれる質量を一見少ない労力で簡単に移動できることに驚くかもしれません。 （一方で、道路でタイヤを交換して、そのようなアイデアにリアルタイムで煩わされる作業にあまりにも多くの労力を費やしているかもしれません。）
これらのタスクと他の多くの一般的なタスクは、 油圧システム. 油圧 機械的特性と動的流体（動作中の流体）の実際的な使用に関係する物理学の分野です。油圧システムは、動力を「生成」するのではなく、外部電源から所望の形式に変換します。 原動機.
油圧の研究は、2つの主要な領域で構成されています。 流体力学 での液体の使用です ハイフロー （動的は「移動」を意味します） 低圧 仕事をする。 「昔ながらの」製粉所は、流れる水流のエネルギーを利用して、この方法で穀物を粉砕します。 静水圧対照的に、液体の使用は 高圧および低流量 （静的は「立っている」ことを意味します）作業を実行します。物理言語におけるこのトレードオフの根拠は何ですか？
力、仕事、面積
油圧モーターの戦略的使用の基礎となる物理学は、力の増倍の概念にあります。システムで行われるネットワークは、適用されるネットフォースとフォースのオブジェクトが移動する距離の積です。 Wネット =（Fネット）（d）。これは、物理的なタスクに割り当てられた一定量の作業に対して、ねじの回転を使用して行うことができるように、力の適用に関係する距離を増やすことで、それに必要な力を減らすことができることを意味します。
この原則は、線形から2次元の状況、および関係 P = F / A、 ここで、P = N / m単位の圧力2、F =ニュートン単位の力、A = m単位の面積2。断面積Aの2つのピストンシリンダーを持つ圧力Pが一定に保持される油圧システムの場合1 とA2、これは関係につながります
F1/ A1 = F2/ A2、またはF1 =（A1/ A2）F2.
これは、出力ピストンA2 入力ピストンA1よりも大きい場合、入力力は出力力よりも比例して小さくなります。これは、無料で何かを手に入れることとはまったく同じではありませんが、多くの現代のモーターのセットアップでは明らかに資産です。
電気モーターの基本
電気モーターは、磁場が移動する電荷または電流に力を及ぼすという事実を利用します。電導線の回転コイルは、磁場がコイルをその軸の周りに回転させるトルクを誘導するように電磁石の極の間に配置されます。この回転軸はさまざまなタイプの作業に使用でき、全体として、電気モーターは電気エネルギーを機械エネルギーに変換します。
油圧モーター：ディスカッションの種類
油圧モーターの原動機は、システムのパイプ内の液体（多くの場合、オイル）を押すポンプです。この液体は非圧縮性であり、その両側に作動油が入っているシリンダー内のピストンを順番に押します。
ピストンは動き、「下流」で回転運動に変換されますが、ピストンの出力側の流体は継続的にリザーバーに戻されます。バルブの戦略的な分配とタイミングにより、システム内の圧力は一定に維持されます（モーターの出力に影響を与えるために変更する必要がある場合を除く）。
さまざまな状況で展開される油圧モーターのタイプには、外部ギアモーター、アキシャルピストンモーター、およびラジアルピストンモーターが含まれます。油圧モーターは、いくつかの種類の電気回路やポンプとモーターの組み合わせでも使用されます。
油圧モーターと電動モーター：長所と短所
なぜ油圧エンジンとガスエンジンまたは電気モーターを使用するのですか？各タイプのモーターの長所と短所は非常に多いため、独自のシナリオのすべての変数を考慮する必要があります。
油圧モーターの利点：
油圧モーターの主な利点は、入力力に対して非常に大きな力を生成するために使用できることです。これは、レバーとプーリーの形状を同様の利点のために「機能させる」ことができる通常の（非油圧式）機構の状況に類似しています。
油圧モーターは、非圧縮性の液体を使用して動作します。これにより、モーターをより厳密に制御できるため、運動の精度が向上します。重いモバイル機器（トラックなど）に非常に便利です。
油圧モーターの欠点：
通常、油圧モーターが最も高価なオプションです。通常はすべてのオイルが使用されているため、さまざまなフィルター、ポンプ、オイルをすべてチェック、変更、クリーニング、交換する必要があるため、操作が面倒です。漏れは、安全および環境の危険を引き起こす可能性があります。
電気モーターの利点：
ほとんどの油圧セットアップは高速ではありません。電気モーターははるかに高速です（最大10 m / s）。油圧とは異なり、プログラム可能な速度と停止位置を備え、必要な場所に高い位置決め精度を提供します。電子センサーは、適用された運動と力に関する正確なフィードバックを提供し、優れた運動制御を可能にします。
電気モーターの欠点：
これらのモーターは、他のモーターと比較してインストールとトラブルシューティングが複雑です。主に、それらの不利な点は、より大きな力が必要な場合、油圧モーターの場合とは異なり、大幅に大きく重いモーターが必要になることです。
空気圧活性剤に関する注意
空気圧アクチュエータと電動アクチュエータまたは油圧アクチュエータの問題は、状況によっても発生します。空気圧アクチュエータと油圧アクチュエータの違いは、油圧モータが液体を使用するのに対して、空気圧アクチュエータは通常の空気であるガスを使用することです。 （参考のため、液体と気体の両方は、 流体.)
空気式アクティベーターは、空気が本質的にどこにでも（または少なくとも人間が快適に作業しているどこでも）有利であるため、原動機に必要なのは空気圧縮機だけです。一方、これらのモーターは、他のモータータイプと比較して熱による損失が比較的大きいため、非常に非効率的です。