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ステッピングモーターは、ステップモーターまたはステッピングモーターとも呼ばれ、連続的ではなく小さな不連続なステップで回転するタイプのモーターですが、この種の回転はほとんどの速度で真に滑らかな動きと見分けがつきません。
長さ100フィートのフェンスから約200ヤードの野原に立っていて、3秒間にわたってボールがフェンスの上部を横切って滑らかに転がるのを見ました。ここで、ボールがスムーズに転がりませんでしたが、代わりにフェンスの上部を6インチ単位で3秒でジャンプしたとします。あなたの目は、この段階的な動きを連続的であると認識するでしょう。しかし、そのような計画では、もし彼女が望むなら、フェンスに沿った200の正確な地点のいずれかでそれを止めることができました。
これがステッピングモーターの仕組みです。これらは、一連のステップで360度の1回転を完了するように構成されています。 200はこれらのモーターの一般的なステップ数であり、各ステップを360/200 = 1.8度にします。必要に応じて、「どこでも」だけでなく200の正確な場所の1つでメリーゴーランドを降りることができるなど、非常に正確なポイントでメカニズムを停止できます。
ステッピングモーターのRPMの計算
ステッピングモーターには、心臓の電気的中心のように、指定されたレートでコマンドパルスを発する駆動回路が装備されています。各パルスはモーターを1ステップ移動します。つまり、「パルス/秒」は「ステップ/秒」に変換されます。前述のように、完全な1回転を完了するために必要なステップの数は異なります。
つまり、1秒あたりの回転数は次のとおりです。
（1秒あたりのステップ数）÷（1回転あたりのステップ数）= 1秒あたりの回転数
そして、1分あたりの回転数（RPM）は次のとおりです。
60
例
たとえば、コマンドパルスレートが1秒あたり30で、ステップ角が0.72度のステッピングモーターがあるとします。 RPMを計算します。
最初に、1回の360度回転のステップ数を計算します。
1ステップあたり360 / 0.72 = 500ステップ
次に、これを上記の方程式に導入します。
60 = 60（0.06）= 3.6 RPM