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プーリーは、6つの単純な機械の1つです。他の単純な機械は、車輪と車軸、傾斜面、くさび、ねじ、およびレバーです。機械は作業を容易にするために使用されるツールであり、6つの単純な機械は人類の最も初期の発見の一部でした。
基本滑車
最も単純なプーリーは、ホイールとロープまたはコードで作られています。ホイールのリムには溝があり、ロープまたはコードがその溝に収まります。ロープを上下に引くと、ホイールが回転します。たとえば、ロープを下に引くと、重いオブジェクトを上に持ち上げるよりも簡単になるため、オブジェクトの移動が容易になります。もちろん、1つの滑車がオブジェクトを動かすのに必要な作業量に大きな影響を与えることはありません。このため、プーリーは通常ペアリングまたは組み合わせてプーリーのシステムを形成します。
固定滑車システム
固定滑車システムでは、滑車は動かず、一般に壁、天井、または骨組みに取り付けられます。滑車が静止したまま、荷物がロープとともに上下に移動します。固定滑車システムには長所と短所があります。固定プーリーは力の方向を変更しますが、量は変更しません。実際、固定プーリーは、負荷自体よりも多くの労力を必要とする唯一のものです。可動または複合プーリーシステムよりも負荷を動かすのにはるかに多くの労力が必要ですが、プーリーを押したり引いたりする必要はありません。
可動プーリーシステム
可動プーリーシステムでは、プーリーは壁やフレームワークではなく負荷に取り付けられます。これにより、プーリーが負荷とともに移動できます。可動プーリーの利点は、負荷を動かすのに必要な作業が少ないことです。しかし、可動プーリーにも欠点があります。可動滑車システムでは、滑車自体を上下に押したり引いたりして、既存の負荷に自重を加える必要があります。
複合滑車システム
複合滑車システムは、固定滑車と可動滑車の組み合わせを使用します。複合プーリーシステムは、3つのシステムの中で最も広く使用されており、十分な理由があります。複合プーリーシステムに装備された負荷を移動するのに必要な労力は、元の負荷の半分未満です。複合滑車システムの欠点は、各滑車を追加すると、必要なロープの長さとロープが移動しなければならない距離が長くなることです。