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サーボモーターは、自動車のクルーズコントロールシステムなどの自動制御システムで使用されます。それらは、特定のパラメーターを測定し、システムにフィードバック制御信号を返すため、閉ループシステムと呼ばれます。短絡または開回路が存在するかどうかをテストして、サーボモーターのトラブルシューティングを行うことができます。
接地への短絡のテスト
サーボモーターを収容するマシンのすべての電源をオフにします。
T1、T2、T3（すべて三相）をアース線にメガオームメーターで確認します。メーターのプラスのリード線をT1に配置し、メーターのマイナスのリード線を接地します。 T2およびT3に対してこの手順を繰り返します。両端のリード線が他のリード線を含め、他のものに触れないようにしてください。各フェーズの測定値は600〜2,000メガオームです。抵抗測定値がゼロであるか、低抵抗を反映している場合、システムがショートしています。
システムに短絡がある場合、ケーブルのトラブルシューティングを行います。モーターからケーブルを外します。ケーブルを物理的に検査して、コネクタピンが物理的に接触または短絡していないか確認します。クーラントがケーブルとモーターの間のコネクターに入ったかどうかを確認します。メガオームメーターを使用して、コネクタピンがケーブル内で絶縁されていることを確認します。メガオームメーターの一方のピンを1つのピンに、もう一方のピンを別のピンに配置します。抵抗は20メガオームをはるかに超える値を示すはずです。これは、コネクタ内のピンが完全に分離されていることを示しています。コネクタのすべてのピンに対してこのテストを実行します。ピンのセット全体で20メガオームよりも大幅に低い抵抗値を読み取った場合、不良ケーブルがあり、交換する必要があります。ケーブルに問題がない場合は、サーボモーターが不良であるため、交換する必要があります。
開回路またはフェーズ間短絡のテスト
サーボモーターを収容するマシンのすべての電源をオフにします。
フェーズT1、T2、およびT3間の接続を確認します。これを行うには、T1とT2、T2とT3、T1とT3の間にオームメーターを配置します。いずれの場合も、読み取り値は0.3から2オームの間でなければなりません。読み取り値がゼロの場合、フェーズ間に短絡が存在します。読み取り値が2,000オームを大きく上回っている場合、開回路が存在します。
ショートまたはオープンが存在する場合、モーターのトラブルシューティングを行います。モーターがDCタイプの場合、ブラシを確認します。ブラシを見つけるには、モーターの周りから丸いキャップを取り外します。キャップを取り外すと、四角いブロックの付いたバネが表示されます。これはブラシを収容します。ブラシが磨耗していないか確認してください。また、整流子の摩耗も確認します。整流子も正方形のブロック内に収容されています。必要に応じて、整流子とブラシの周囲のすべての表面を拭いて清掃します。