密度は、物質の質量とその体積の関係を表します。密度は、質量を体積で割ったものに等しいという式で与えられます（密度=質量/体積）。したがって、物質の密度と質量がわかっている場合は、質量を密度で割ることで体積を決定できます（体積=質量/密度）。
質量は、体積に密度を乗じたものが質量に等しくなるように式を再構成することによっても決定できます（質量=体積x密度）。物質の密度から物質の質量または体積を決定するには、物質の密度を知る必要があります。
使用されている物質の密度を特定します。密度は物質の物理的性質です。これらの値は、物質の参照資料で決定できます。たとえば、純水の密度は摂氏4度で1立方センチメートルあたり1グラムです。物質の密度は温度とともに変化することに注意してください。
物質の質量を測定します。これは、トリプルビーム天びんまたは電子天びんで行うことができます。測定を行う前に、必ずバランスをゼロにしてください。
電子天びんのゼロ調整には、パンが空のときに風袋ボタンを押すだけです。トリプルビーム天びんのゼロ調整では、可動質量をゼロ位置にスライドさせ、ポインターをレベルマークに合わせる必要があります。ポインターの位置が合っていない場合は、通常パンの下にある風袋調整ノブを、ポインターが水平になるまで回します。
質量を物質の密度で割り、体積を決定します（質量/密度=体積）。測定単位の一貫性を保つことを忘れないでください。たとえば、密度が1立方センチメートルあたりのグラムで与えられている場合、質量をグラムで測定し、体積を立方センチメートルで与えます。