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人間産業の主なタスクの1つは、重力に対抗する仕事をすること、および彼らの質量と携行する人々にかかる重力に耐えるのに十分な橋や建物などの構造物を建てることです。これらの構造を実際に構築する手段が必要であり、重量物を正確な方法で持ち上げるための最も有名な機械の1つはクレーンです。
クレーンは、あらゆるサイズの建築物が建設される場所で長く支配的なスカイラインであり、モーターとクレーンのアンカーポイントから離れた場所にある物体を持ち上げることができるレバーとして機能します。これは、 ブームアーム、地面からの長さと角度は、手元の建設（または解体）作業に応じて変えることができます。
特定のクレーン設備の吊り上げ能力を決定するには、吊り上げ計算式が必要になる場合があります。これには主に基本的なジオメトリが含まれますが、基礎となる物理学を少し理解することも役立ちます。
クレーンの部品と物理学
クレーンは、幅が数メートルのアウトリガーベースと呼ばれる可動で回転する（ただし固定されている）プラットフォームの上から操作されます。ブームアームは、その長さにわたって所定の角度（たとえば30度）で上方および外側に延びており、このブームアームの端には、吊り上げられて移動する荷物を持ち上げる装置があります。
荷重（質量x重力g、または9.8 m / s2）は（理想的には）垂直方向に持ち上げられるため、水平方向の力は作用しません（風の強い日はクレーンオペレーターにとって大混乱です）。代わりに、クレーンの上向きの力（装置の上部にあるプーリーによってリダイレクトされる）が負荷の重量と正確に釣り合うと、ケーブルの張力T（単位長さあたりの力）が維持されます。モーターがこの点を超えてTを駆動すると、ケーブルが力に耐えるのに十分な強度がある場合、負荷は上に移動します。
クレーンの幾何学
片側から見ると、クレーンブーム、地面、垂直ケーブルが直角三角形を形成しています。斜辺はブームアームであり、三角形の長いアームはアウトリガーベースから荷重までの距離rであり、斜辺の短いアームは地上のブーム「先端」の垂直高さhです。
有効半径rは、アウトリガーの基部を考慮する必要があるため、吊り上げ能力を計算するためにわずかに短縮されます。つまり、この事実上の直角三角形の先端が位置するモーターから直接開始するわけではありません。
平衡状態のクレーン
平衡状態の平面には可動部分がありません。これは、外力と外部トルクの合計がゼロであることを意味します。負荷は、ブームアームをアウトリガーベースでその軸を中心に下向きに回転させる傾向があるため、このトルクは、重力によって加えられる直接的な下向きの力のバランスとともにバランスを取る必要があります。
クレーン吊り上げ能力の計算
標準 クレーン容量計算式 によって与えられます
（r）（hC）/ 100、
ここで、rは半径（地面から負荷までの距離）であり、hCはリフト高さと容量の積です。次に、容量は、選択された各ブームアームの長さと角度に固有であり、「参考文献」のような表で調べる必要があります。
最終的な計算は、実際には平均であり、選択したすべての半径に対して最大であるhCの値を使用して行われます。平均化されたポイントは、最小半径、r自体、およびその間の5.0メートル単位のすべての正確な半径です。したがって、値の完全なセットは1.9、5.0、10.0、14.2 mのようになり、この場合の平均は4つの数値の平均になります。