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重心は、オブジェクトの質量が集中する点です。このため、オブジェクトに対する力とトルクの影響の計算に使用されます。これは、トルクがかかった場合にオブジェクトが回転する点です。重心は、オブジェクトの外側の参照ポイントと、その参照ポイントから異なる距離にあるオブジェクトの質量を使用して計算されます。
重心を計算するオブジェクトの外側の参照点を選択します。この点は任意ですが、オブジェクトにかなり近いはずです。
オブジェクトの質量（M）にオブジェクトと基準点の間の距離（R）を掛けます。上記の図を例にすると、2次元オブジェクトの一方の端の10ポンドの重量はM1で、もう一方の端の30ポンドの重量はM2です。 R1は5インチ、R2は15インチです。このシステムでは、M1 x R1 = 10 x 5 = 50およびM2 x R2 = 30 x 15 = 450です。
上記の手順の結果を追加します。たとえば、50 + 450 = 500。
M1とM2を追加します。たとえば、30 + 10 = 40。
ステップ3の合計をステップ4の結果で除算して、基準点に対するシステムの重心を取得します。たとえば、500/40 = 12.5インチ。