動かせるシンプルなロボットの作り方

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著者: Robert Simon
作成日: 17 六月 2021
更新日: 1 J 2024
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独立した動きが可能な単純なロボットを作成することは、愛好家にとって最も価値のある経験の1つです。自律型ロボットは、他のロボット工学プロジェクトほど複雑でも汎用的でもありませんが、それでも電子機器、設計、運動システムで実施する優れた実験です。

このプロジェクトは、適切な材料、ツール、方法を使用して、数分以内に「ブリストルボット」の形で完了することができます。ブリストルボットは、あなたの子供、あなたの猫、またはあなた自身のための素晴らしいおもちゃにもなります。

    毛先を歯ブラシから切り取り、残りの首を約1/8インチだけ頭に取り付けられるまで切り取ります。

    ブリストルヘッドの上部に沿って両面粘着性フォームの薄いストリップを置き、他のコンポーネントの取り付け可能な表面を形成します。剛毛自体が、ロボットがスクートする「足」になりました。

    2本の短い丈夫な銅線をポケットベル/携帯電話のモーターにはんだ付けします。モーターで他のことを行う前に、はんだを完全に乾かします。

    回転軸が後方を向くように、または切り取られた首から離れた状態で、剛毛のベースの上部にモーターを貼り付けます。モーターが粘着性発泡体の上部の中心にあり、回転シャフトが歯ブラシの端から離れていることを確認します。

    モーターの銅線の1つ(どちらでも構いません)を粘着性のある発泡体に対して平らに置き、モーターから後方に延びます。コイン型電池をしっかりと、このリードの上に直接貼り付けます。

    残りの銅線を曲げてバッテリーの上部に触れることで、ブリスルボットをアクティブにします。モーターはかなり印象的な速度でロボットを前方に振動させ始めます。

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