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ミミズは、環形動物門のセグメント化されたワームであり、約9,000種と3つのクラスが含まれます。 Class Oligochaetaは淡水water虫（ミミズを含む）です。クラスPolychaetaは海洋のワームです。クラスHirudineaはヒルです。すべての環形動物に共通するいくつかの特性があり、門を定義するのに役立ちます。
メタメリズム
すべての環形動物体は、メタメアと呼ばれるセグメントに連続して分割されます。体の外側の環状溝である環は、メタメアを分離します。各セグメントには、すべての主要な臓器システムの代表が含まれています。環形動物は左右対称です。動物を水平軸に沿って分割すると、各半分は他の半分の鏡像のように見えます。
ボディウォール
体壁には、外側の円形筋層と内側の縦筋層があります。縦の体壁の筋肉を収縮させることにより、体は短くなり太ります。円形の筋肉が収縮すると、体が伸びて細くなります。これにより、ワームは穴を掘ったり、地面に沿って移動したり、周囲の水を探して獲物を探したりすることができます。それらは上皮によって分泌される湿った外側のキューティクルを持ち、それはそれらを乾燥または乾燥させないようにします。
キティナス毛
環形動物は、剛毛、地面に穴を掘ったり水の中を泳いだりするのを助ける体からの小さな毛のような突起があるため、「剛毛虫」と呼ばれることもあります。彼らはまた、いくつかの種を地面に定着させる働きをし、捕食者が彼らの巣穴からそれらを引き抜くことをより困難にします。剛毛は、節足動物の外骨格にも見られる強靭な多糖類であるキチンでできています。ヒルは例外で、毛はありません。
シーロム
体腔は体腔です。環形動物ではよく発達しており、隔膜または膜によって分けられます。体腔は流体で一杯で、静水圧スケルトンのように機能します。体腔は隔壁によって分割されているため、ワームは体の制限された領域を個別に移動できます。
閉鎖循環システム
循環系は閉じられています。つまり、血液は筋肉の血管に閉じ込められています。彼らは、血液を送り出す心臓として機能する大動脈弓を持っています。
完全な消化器系
消化器系は完全です。前腸、中腸、後腸で接続された別々の口と肛門が含まれています。
呼吸
環形動物の呼吸は、皮膚、エラ、または一部の環形動物に見られる脚のような構造を介して、足裏を介して直接行われます。ミミズは酸素を取り入れ、皮膚から直接二酸化炭素を放出します。
排泄システム
各メタメアには、原始的な腎臓の一種である一対の腎nがあります。体腔液は、腎ostを介して腎ephを通してろ過されます。腎ephは、腎ne管内の栄養素を吸収し、老廃物はミミズの腹側剛毛にある腎ne孔から排泄されます。
神経系
各メタメアに一対の神経節と外側神経を持つ二重腹側神経索があります。環形動物の脳は初歩的で、一対の背側脳神経節で構成されています。
感覚生殖システム
すべての環形動物には、味、光を検出する光受容細胞、および周囲の世界を感じる触覚器官のシステムがあります。すべてではありませんが、レンズ付きの目をしている人もいます。環形動物は性別または雌雄同体であり、同じ動物が両性の特徴を持っていることを意味します。ミミズはらせん状のcleavage開とモザイクの発達によって発達しますが、環形動物の中には出芽によって無性生殖するものもあります。