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リアルタイムキネマティック（RTK）は、全地球測位システム（GPS）に基づく測量に使用されるデータ収集方法を指します。 GPSは、信号情報を地球に送信する24の衛星のネットワークまたはコンステレーションに依存しています。いつでも空に見える衛星の数に応じて、RTKデータ収集は、さまざまな精度レベルで「固定」または「浮動」できます。
RTKの仕組み
RTKには、固定基地局と、ローバーとも呼ばれる1つ以上のモバイルGPS受信機が含まれます。基地局が各ローバーに対して連続した見通し線を持っている場合、電波を使用してGPS補正をリアルタイムでそれぞれに送信します。十分な数の衛星が見える場合、RTKは数分の1インチ以内の固定位置を提供できます。十分な衛星が表示されない場合、RTKはフロートソリューションのみを提供でき、精度は数インチです。
固定RTK
RTKは、複雑な数式またはアルゴリズムを使用して、衛星と基地局アンテナの間の無線波長の正確な数を計算し（あいまいさの解決として知られるプロセス）、固定またはフロートソリューションを生成します。固定ソリューションでは、波長の数は整数または整数であり、アルゴリズムは整数になるように制限されています。目に見える衛星の数が少なく、衛星の配置が不十分であり、基地局とローバー間の無線リンクが不十分なため、解決策が定まらない場合があります。
フロートRTK
フロートソリューションでは、アルゴリズムは許容可能な固定ソリューションを生成しないため、あいまいさは10進数または浮動小数点数にすることができます。 Tripod Data Systemsによると、フロートソリューションは通常、わずか0.5マイル以上の2点間の既知の距離で4〜18インチの正確な座標を生成します。フロートソリューションが唯一の利用可能なソリューションである場合、RTKシステムを再初期化するか、より正確な固定ソリューションを単に待つことができます。ただし、衛星の視界不良が原因である場合、固定ソリューションは利用できない可能性があります。
考慮事項
RTKデータ収集の精度は、ベースステーションとローバー間の距離に依存するため、それらの間の距離を6マイル未満に保つことが望ましいです。 RTKシステムには、シングルおよびデュアル周波数バージョンがあります。デュアル周波数バージョンは、通常、シングル周波数バージョンよりも高速で正確であり、長距離で動作しますが、それに応じて高価です。