RRTの計算方法

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著者: Robert Simon
作成日: 24 六月 2021
更新日: 14 5月 2024
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【数分解説】RRT : 効率的に高次元空間を探索したりロボットのアームの軌道生成、経路生成したい(Rapidly-exploring Random Tree)
ビデオ: 【数分解説】RRT : 効率的に高次元空間を探索したりロボットのアームの軌道生成、経路生成したい(Rapidly-exploring Random Tree)

クロマトグラフィーは、科学で混合物を分離するプロセスです。クロマトグラフィーの基本原理は、さまざまなサイズのさまざまな化合物がさまざまな速度でバリアを通過することです。高圧液体クロマトグラフィー(HPLC)では、化合物は異なるサイズのビーズのカラムを通して注入されます。小さい化合物は、大きい化合物よりも速くカラムを通過します。化合物がカラムを通過するのにかかる時間は保持時間(RT)です。相対保持時間(RRT)は、ある化合物のRTと別の化合物のRTの比較です。

    HPLC outのメインピークを見つけます。メインピークは、出力の最大かつ最も顕著なピークになります。

    メインピークのRTを読み取ります。これは、ピークの開始時と終了時を見ることで読み取ることができます。ピークが6.5分で始まり、9.5分で終わる場合、RTは3分です。

    関心のあるピークを見つけます。これは、RRTを計算する任意のピークにすることができます。そのピークのRTを読み取ります。ピークが1分で始まり、2.5分で終わる場合、RTは1.5分です。

    対象ピークのRTをメインピークのRTで割り、対象ピークのRRTを見つけます。私たちの場合、これは1.5分/ 3分、つまり0.5です。