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スリーブベアリングに存在する摩擦は、いくつかの要因に依存します。たとえば、摩擦係数の一定値は、スリーブとベアリングを構成する材料によって異なります。他の重要な要因には、シャフトのサイズ、回転速度、および潤滑剤の粘度が含まれます。転がり軸受では、その静摩擦（およびその力に打ち勝つために必要なトルク）は通常、走行摩擦を上回ります。これらすべての要因を考慮して、特定のスリーブベアリングの摩擦を計算します。
内側ベアリングと外側スリーブを構成する材料を決定します。特に2つの材料間の摩擦係数の大まかな値を決定するには、標準の摩擦係数の表を参照してください。ギリシャ文字「mu」（µ）を使用して、この無次元定数に注意してください。
ベアリングとスリーブのサイズを決定します。文字「R」を使用して、シャフトの半径に注意してください。
スリーブの面積からベアリングシャフトの面積を引いて、それらの間のラジアルクリアランスを計算します。 Rと同じ単位を使用するこのクリアランスに注意してください。ただし、文字「c」を使用します。
ベアリング内の潤滑剤の粘度を決定します。面積あたりの力に時間を掛けたものに「P」という文字が付いていることに注意してください。
シャフト内でベアリングが回転する速度を決定します。文字「n」で1秒あたりの回転数に注意してください。
2にpiの2乗（π^ 2）にµ（摩擦係数）をn（回転速度）にR（シャフトの半径）を掛けます。
P（潤滑剤の粘度）にc（シャフトとスリーブ間の半径方向のすきま）を掛けます。
最後に、ステップ6で計算された値をステップ7で計算された値で割り、ペトロフの方程式を完成させます。結果は、スリーブベアリングに存在する摩擦力です。